张衡发明了什么

张衡的三大发明是地动仪、指南车、改进版的浑天仪。张衡，字平子，南阳西鄂人，东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家。张衡在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。

张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，是东汉中期浑天说的代表人物之一，后人誉为“木圣”，由于他的贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。后人为纪念张衡，在南阳修建了张衡博物馆。