公孫無知是齊襄公的關係

公孫無知是夷仲年之子，齊僖公的侄子，和齊襄公是堂兄弟。

公孫無知早年深受伯父齊僖公的寵愛，享受的俸祿、服飾、生活待遇都和齊襄公同等。齊襄公繼位後，派遣大臣連稱、管至父到葵丘駐守，約定一年後派人去替換。

      然而約定時間到了，齊襄公卻不派人去替換，二人非常憤怒，於是聯合公孫無知策劃叛亂。連稱有個堂妹在後宮不受齊襄公的寵愛，於是就指使她偵察齊襄公的情況。在得知齊襄公受傷以後，公孫無知率兵衝入宮中，將他殺死，然後自立為齊國國君，史稱齊前廢公。