智能小車可以分爲幾部分
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智能小車作爲現代的新發明,是以後的發展方向,他可以按照預先設定的模式在一個環境裏自動的運作,不需要人爲的管理,可應用於科學勘探等等的用途。那麼它分爲幾部分呢?
智能小車可以分爲三部分——傳感器部分、控制器部分、執行器部分。
1、控制器部分:接收傳感器部分傳遞過來的信號,並根據事前寫入的決策系統(軟件程序),來決定機器人對外部信號的反應,將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。
2、執行器部分:驅動機器人做出各種行爲,包括髮出各種信號(點亮發光二極管、發出聲音)的部分,並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。對機器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。
3、傳感器部分:機器人用來讀取各種外部信號的傳感器,以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
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