世界上現存最早的航海圖集

《鄭和航海圖》是世界上存在最早的航海圖集，成圖時間具有爭議，但最晚不超過15世紀中葉。這個航海圖一個有20頁地圖，裏面有109條針路航線，包含500個地名。